표준 공압 실린더를 사용하여 유압식 레고 굴삭기 제작

레고 테크닉이 기존의 사전 제작 키트와 관련하여 매우 훌륭하다는 것은 누구나 알고 있지만 해킹 가능성도 상당히 남아 있습니다. 그러한 영역 중 하나는 레고 테크닉의 유압 장치 부족인데, 이는 [브릭 테크놀로지]가 바로잡아야 했던 심각한 실수였습니다. 그의 노력으로 부분적으로 유압식이고 완전하게 원격으로 제어되는 굴삭기가 탄생했습니다. 실제 굴삭기에서 기대할 수 있는 전통적인 기어 유압 펌프 대신 맞춤형 연동 펌프를 사용하여 유체를 유압 실린더(영국 및 해양 친구를 위한 램)로 이동합니다.

차대는 (슬프게도) 순수 전기식이며, 트랙의 전기 최종 드라이브에 전력을 공급하는 슬립 링이 있어 제한 없이 끝없이 회전할 수 있습니다. 유압 장치가 작동하는 곳은 굴삭기의 암입니다. 붐에 있는 두 개의 유압 리프트 실린더, 스틱을 제어하는 ​​하나의 실린더, 버킷을 제어하는 ​​최종 실린더가 있습니다. 유압 스위치 대신 실린더 회로당 단일 연동 펌프를 사용하여 설정이 단순화되었습니다.

원격 제어 및 전원은 무선 제어 링크를 제공하는 다소 조잡한 BuWizz 3.0 Pro를 사용하여 제공됩니다(여기에서는 Android의 BrickController 2를 사용하여 제어됨). 원래 레고 실린더가 사용되었지만 이는 공압 장치용으로만 사용되었으며 물과 앞유리 와이퍼액을 혼합하여 사용하면 부식을 방지할 수 있을 것으로 기대됩니다.

(팁을 주신 [Keith Olson]에게 감사드립니다)